Компоненты OMRON / Шифраторы вращения (энкодеры)

Для квадратуры выхода энкодера, используются два выходных канала, для того чтобы определить - вращается вал по часовой стрелке (CW) или против часовой стрелки (CCW) основанное различии фазы 90°±0° , допуск ±45° - приемлемый для спецификации различия фазы. Энкодер с единственным выходом (A), более известен как тахометр.

Инкрементный тип	Абсолютный тип

Максимальная частота ответа является частотой, при которой вращающийся энкодер может иметь электрический ответ. C энкодером пошагового типа такая частота имеет отношение к количеству выходных импульсов, на которые энкодер реагирует в секунду. Следовательно, энкодер пошагового типа должен удовлетворить следующее отношение:
(rpm/60) x (разрешение) ≤ максимальной частоты ответа.

Момент инерции вращающегося вала.

Чем меньше момент инерции, тем более быстро и гладко вал может быть остановлен.

С нулевым показателем выхода, импульс является выходом для каждого поворота вала энкодера. Функция нулевого показателя выхода включена энкодерами пошагового типа и может использоваться для сброса внешне связанного счетчика или для обнаружения начальной позиции.

Соединитель гибкого типа, предназначен для управления погрешностями юстировки вала, что предотвращает преждевременный износ.

Двоичный код является основным кодом для обработки цифровых сигналов и состоит только из 0 и 1. Тем не менее, трудно изменить две и более цифры одновременно, если число представлено двоичным кодовым изменением. Следовательно чтение настроек может случайно вызвать ошибку.

Как показано в таблице только одна цифра изменяется если число представлено кодом Грея. Код Грея - выход, следовательно он никогда не имеет ошибку чтения и применяется во многих абсолютных энкодерах. Используйте цепь для преобразования Кода Грея в двоичный код.

Десятичный код	Двоичный код	Код Грея
	23    22    21    20
0 1 2 3	0     0     0     0 0     0     0     1 0     0     1     0 0     0     1     1	0     0     0     0 0     0     0     1 0     0     1     1 0     0     1     0
4 5 6 7	0     1     0     0 0     1     0     1 0     1     1     0 0     1     1     1	0     1     1     0 0     1     1     1 0     1     0     1 0     1     0     0
8 9 10 11	1     0     0     0 1     0     0     1 1     0     1     0 1     0     1     1	1     1     0     0 1     1     0     1 1     1     1     1 1     1     1     0
12 13 14 15	1     1     0     0 1     1     0     1 1     1     1     0 1     1     1     1	1     0     1     0 1     0     1     1 1     0     0     1 1     0     0     0

Примечание: *Код Грея может логически преобразовываться в двоичный код когда терминал Vin подключается к 0 V. **Инвертор ***Исключающее или