Программируемые контроллеры серии CS и CJ используют одну и ту же архитектуру, и в основном аналогичны с точки зрения структуры программ (задач), обучающей системы, памяти ввода/вывода, и других выполняемых функций. Однако, их отличие заключается в том, что программируемые контроллеры серии CJ имеют отличную структуру блоков, поддерживают другие блоки, не поддерживают внутренние платы, имеют другие панели расширения, другие методы распределения ввода /вывода, и т.п. Эти отличия показаны в нижеприведенной таблице.
| Наименование |
CJ1 |
CS-series |
| Габариты: высота x ширина |
90 X 65 мм |
130 X 123 мм |
| Соединения блоков |
Соединение посредством разъемов. Торцевая крышка, обозначающая конец блока, устанавливается с правой стороны. |
Монтируются на задней панели |
| Максимальное кол-во точек ввода/вывода |
2,560 точек ввода/вывода |
5,120 точек ввода/вывода |
| Максимальный размер программы |
120 K steps |
250 K steps |
| Максимальный объем памяти данных (Комбинация DM и EM областей) |
256 K words |
448 K words |
| Системы команд |
аналогичные |
| Память ввода/вывода |
аналогичные |
| Начальные установки ПК |
аналогичные |
| функциональные возможности циклических задач |
аналогичные |
| Задачи прерывания |
(по выключению питания, прерывание по расписанию, (отсутствие задач прерывания по вводу/выводу или внешнего прерывания)) |
по выключению питания, прерывание по расписанию, прерывание по вводу/выводу,и внешнее прерывание |
| Программирующие устройства |
Аналогичные: CX-программатор и программирующие пульты |
| Время выполнения команды |
Базовые команды |
Миним. 0.02 мксек |
Миним. 0.02 мксек |
| Специальные команды |
Миним 0.06 мксек |
Миним. 0.06 мксек |
| Время протокольных (служебных) сигналов |
0.5 мсек |
0.5 мсек |
| Монтаж |
DIN рейка (монтаж без винтов) |
Винты или DIN рейка |
| Внутренние платы |
Не поддерживаются |
Поддерживаются |
| Специальные модули вводаI/вывода и модули шины процессора |
Структура распределения аналогична Специальные модули вводаI/вывода: 96 модулей максим.( ограничения по количеству мест монтажа) |
| Монтаж блоков CPU |
Максим. 10 модулей (11 модулей или более вызовут ошибку) |
3,5,8 или 10 мест |
| Монтаж панелей расширения |
Максим. 10 модулей (11 модулей или более вызовут ошибку) |
2,3,5,8, или 10 мест |
| Панели расширения |
Требуется один модуль управления ввода/вывода на Панели CPU и один интерфейсный модуль ввода/вывода на каждой Панели расширения |
Панели расширения серии C200H или CS могут подсоединяться без модуля управления ввода/вывода или интерфейсного модуля ввода/вывода |
| Максимальное кол-во Панелей расширения |
3 |
7 |
| Максимальная общая длина кабелей между Панелями расширения |
12 м |
50 м |
| Максимальное кол-во модулей |
40 |
80 |
| SYSBUS удаленный ввод/вывод |
Не поддерживается |
поддерживается |
| Файловая память (Карты памяти или EM Область) |
Аналогична |
| Память данных трассировки |
Аналогична |
| Распределение ввода/вывода |
Автоматическое распределение справа налево, начиная с Модуля, ближайшего к модулю CPU, а затем справа налево по Панели расширения |
Автоматическое распределение справа налево, начиная с Модуля, ближайшего к модулю CPU, а затем справа налево по Панели расширения |
| Регистрируемые таблицы ввода/вывода |
Поддержка |
Поддерживаемые (однако возможна работа без создания таблиц ввода/вывода от программирующего устройства) |
Поддерживаемые (должны создаваться от программирующего устройства) |
| Режимы |
Либо задание таблиц ввода/вывода пользователем, либо автоматическое распределение при запуске (отсутствие проверки таблицы ввода/вывода).Стандартная настройка автоматического распределения ввода/вывода при запуске. Возможность автоматического использования заданием таблиц ввода/вывода пользователем с помощью настройки и пересылки таблиц ввода/вывода (или файла параметров). При удалении таблиц ввода/вывода из модуля CPU CX- Программатора, то возможно повторное использование автоматического распределения ввода/вывода при запуске |
Только указанные пользователем таблицы Ввода - вывода (таблицы Ввода - Вывода могут быть проверены с фактическим Вводом - Выводом) |
| Распределение неиспользованных слов |
Возможно только при использовании заданных пользователем таблиц ввода/вывода (т.е. создание таблиц ввода/вывода с неиспользованными словами, распределенными в CX-Программаторе и пересылка их в модуль CPU) |
Возможно всегда. (Установка с помощью редактирования таблиц ввода/вывода на CX-Программаторе и пересылка их в модуль CPU) |
| Различия между регистрируемыми таблицами ввода/вывода и реальным вводом/выводом |
Настройка ввода/вывода на возникновение ошибки (фатальная ошибка). Отсутствие задней панели и использование разъемного соединения, обеспечивает невозможность выпадания модуля или образования пустого места. Таким образом, различия между регистрируемыми таблицами ввода/вывода и реальным вводом/выводом считаются более чем серьезными |
Ввод/вывод осуществляет проверку на ошибку (не фатальная ошибка) |
| Задание первого слова на каждой панели |
Поддерживается |
Поддерживается |
| Режим запуска при отсутствии программируемой Консоли и настройка ПК на использование рабочего режима, указанного в программируемой Консоли |
Режим RUN |
Режим PROGRAM |
| Последовательные порты коммуникаций |
Один периферийный порт и один RS-232C порт. |
| Последовательные режимы коммуникаций |
Периферийный порт |
Аналогично: Периферийная шина, Программируемая Консоль, Host Link, 1:N NT Link |
| RS-232C порт |
Аналогично: Периферийная шина, Host Link, 1:N NT Link, отсутствие протокола |
| Коммуникационные команды |
Команды FINS, команды Host Link |
| Индексные регистры |
Аналогичные |
| Диагностические функции |
Аналогичные |
| Журнал регистрации ошибок |
Аналогичные |
| Функции отладки |
Аналогичные (Возможность установки/сброса вручную, контроль состояния, трассировка данных, трассировка ошибки команды) |
| Установка функций времени реакции ввода/вывода |
Аналогичные |
| Батарея |
CPM2A-BAT01 |
CS1W-BAT01 |