Компоненты OMRON / Терморегуляторы

Этот раздел посвящен терморегуляторам OMRON. Разнообразные функциональные возможности позволяют использовать эти устройства для управления температурой, давлением, влажностью, расходом и уровнем жидкости или другими физическими величинами. Исходя из этого, несмотря на то, что в данном разделе они называются терморегуляторами, правильнее было бы называть их регуляторами процесса.

Высочайший технический уровень разработок корпорации OMRON позволяют поддерживать крупные инвестиции в научные исследования.

Регуляторы OMRON поддерживают три режима управления: ON/OFF, PD и PID

Режим управления ON/OFF поддерживают все терморегуляторы OMRON. Этот метод является самым простым и единственно возможным в случае, если исполнительное устройство не допускает частого включения/выключения и не может менять мощность воздействия.

Выход включается при падении температуры ниже заданной и выключается при восстановлении заданного значения. Единственным недостатком этого метода является наличие перерегулирования и колебательность процесса.

Пропорционально-дифференциальное управление позволяет устранять колебательность. В этом режиме выходной сигнал вычисляется пропорционально рассогласованию. Дифференциальное управление позволяет уменьшить перерегулирование и сократить время стабилизации температуры.

Выходной сигнал терморегулятора генерируется методом широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

PID управление является лучшим решением для задач управления. Выходной сигнал терморегулятора рассчитывается на основании рассогласования. Интегральная составляющая (накопление ошибки) устраняет статическое рассогласование между заданием и температурой.

Выходная величина может быть аналоговой или генерироваться методом ШИМ. Терморегуляторы серии E5K в дополнение к PID-регулятору имеют функцию автоматического предотвращения перерегулирования, которое обычно возникает при первом достижении заданной температуры

Существующая линия терморегуляторов имеет 3 основные серии:
• температурные регуляторы E5*N
• регуляторы процесса E5*K
• двухконтурные температурные регуляторы E5ZN

Терморегуляторы OMRON имеют модульную конструкцию и широкий набор входов (как температурных, так и аналоговых). Терморегуляторы поддерживают два варианта самонастройки. В первом они изменяют значение выходной величины и контролируют реакцию системы на это воздействие. На основании полученных данных рассчитываются значения PID-параметров. Вторая возможность заключается в том, что терморегуляторы отслеживают изменения в системе и постоянно настраивают параметры в процессе работы, не внося дополнительных возмущений.

Среди множества дополнительных функций терморегуляторов следует отметить возможность связи с контроллером или компьютером по последовательному интерфейсу, безударный переход с ручного режима на автоматический, ограничение скорости изменения задания, определения обрыва линии обратной связи, калибровку и масштабирования входов, банк данных заданных точек регулирования с возможностью выбора одной из них при помощи входных дискретных сигналов.

Терморегуляторы OMRON могут иметь релейные, транзисторные, тиристорные и аналоговые выходы. Релейные выходы подходят для ON/OFF управления (когда частота срабатывания не велика). Для управления в режимах PD и PID лучше использовать транзисторные выходы в комбинации с внешним полупроводниковым реле или встроенные тиристорные выходы. Наилучшие результаты работы терморегуляторов достигаются при использовании аналогового выхода.