|
Каждый год во всем мире продаются миллионы контроллеров CAN.
Лишь малая их часть на практике используется в устройствах со
стандартным протоколом промышленной связи, например, DeviceNet
или CANopen. Большинство продаваемых микросхем CAN применяется
в нестандартных встроенных приложениях, использующих протоколы,
разработанные пользователями.
Программирование таких устройств выполняется поставщиками комплексного
оборудования. Однако многие из этих поставщиков и их заказчиков
предпочитают совместимую архитектуру управления для объединения
нестандартных систем и технологий со стандартными системами управления
на базе ПЛК. Компания Omron реализует эту потребность с помощью
устройства CJ1WCORT21. Это устройство позволяет работать с любыми
нестандартными протоколами CAN.
Предусмотрена передача и прием любых сообщений контроллеров CAN
длиной 11 и 29 бит. Передача данных выполняется по обнаружении
изменения, по времени или по запросу. Прием данных осуществляется
путем установки фильтра для определенного идентификатора.
Это новое устройство играет роль шлюза, обеспечивающего связь
между нестандартным оборудованием пользователей и стандартными
платформами. Такой подход упрощает объединение двух различных
сложных систем в одно совместимое решение. В качестве примера
применения можно упомянуть систему управления на грузовых автомобилях
и автобусах, где в качестве стандартного используется протокол
J1939, а также сельскохозяйственну
|